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“事迹机器东谈主最得胜的买卖化，来自普渡机器东谈主。”

作家 | 高秀松

剪辑 | 济 川

9月19日，普渡机器东谈主谨慎发布其初代类东谈主形机器东谈主PUDU D7，由普渡X实验室 Pudu X-Lab孵化研发。基于仿生双臂和全向移动底盘设想，PUDU D7能够在多个场景中践诺复杂任务操作。该款机器东谈主预测将在2025年结束全面买卖化落地。

普渡类东谈主形机器东谈主集成了移动、操作、AI方面的先进才气，旨在打造可买卖化的通用具身事迹机器东谈主，具体来看:

移动才气：PUDU D7具备类东谈主的构型，底部配备通用的移动才气，底盘撑持360度全向移动，最大速率可达2米/秒，并能在最大10度的陡坡上强健运行。D7集成了普渡机器东谈主在定位、感知、磋磨、调养、约束等方面的当先本领上风，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，能够在大面积、高动态复杂场景下结束高精度定位导航。

操作才气：PUDU D7上部具备通用操作才气和元学习交互才气，能够践诺电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载才气达到10公斤，末端重叠定位精度可高达0.1毫米，这使得D7能够践诺各样雅致操作，如捏取、搬运和拼装，适用于多种复杂的工业和买卖事迹场景。

AI才气：类东谈主形机器东谈主交融多种数据驱动具身智能，并在大模子应用上禁受“大脑大模子”与“小脑大模子”分离的策略，通过多端倪模子联动，以结束D7的AI智能交互和具身智能学习才气。D7能够相识和反应不共事迹场景的复杂教导，并通过接续的学习迭代，优化本人的操作策略，郑重适应并高效完成各样任务。

PUDU D7是类东谈主形界说下的首款事迹机器东谈主，象征着普渡机器东谈主本领生态+居品矩阵+多元花式的计策布局的全面落地。类东谈主形机器东谈主通过事迹机械臂管制了任务泛化性的问题，栽培了跨场景任务的通用性，为事迹机器东谈主的跨场景端到端任务管制才气带来冲破性变革，也为通用具身事迹机器东谈主的买卖化应用带来了行业最优解。

普渡类东谈主形机器东谈主PUDU D7本领才气

01

迈向通用：从本领生态到多元花式

二十多天前，2024WRC会场上，波士顿能源首创东谈主Marc Raibert在其演讲的终末部分抛出了一个灵魂发问——

Are humanoid robots a good idea？

本年以来照旧有多位行业东谈主士指出，东谈主形机器东谈主虽具备一定的通用性，但并不是应用落地的惟一花式。且东谈主形机器东谈主的买卖化还有很长的路要走，若是出于本钱和执行性能的筹商，完全不错将机器东谈主进行简化，让其“具备东谈主形机器东谈主的一些元素”即可。

本年5月，普渡在事迹机器东谈主行业内前瞻性的提议了“类东谈主形机器东谈主”这一主张。通过操作机械臂的加持，事迹机器东谈主将极大提高本人的居品力，结束更加通用的居品价值。专用机器东谈主、类东谈主形机器东谈主和东谈主形机器东谈主三种花式将共同组成事迹机器东谈主的改日行业生态，三者之间相得益彰，无法相互替代。

与那些苟简按照居品外不雅来折柳机器东谈主花式的方法不同，普渡机器东谈主首创东谈主兼CEO张涛提议了一个更为前瞻求实的主张，即阐述单元职责面积内的摆脱度来对机器东谈主三种花式进行分类。

所谓单元职责面积的摆脱度，指的是“以机器东谈主的总摆脱度与其职责面积的比值”，用以估量机器东谈主在单元职责面积内处理任务的才气。

三种花式机器东谈主单元职责面积内的摆脱度

以专用机器东谈主为例，其摆脱度有3个，以其职责袒护面积一千平素米动作一个单元职责面积盘算，其单元职责面积内的摆脱度为3。而类东谈主形机器东谈主和东谈主形机器东谈主单元职责面积内的摆脱度分别是300和30000。

从单元职责面积摆脱度的角度启程，不难相识三种花式之间相得益彰的研究：专用机器东谈主践诺单一任务时着力更高；东谈主形机器东谈主的才气很强，但针对多数任务摆脱度会出现冗余，且移动才气不及；类东谈主形能够很好地均衡二者之间的研究，也就成为了刻下最好的买卖化决策。

一个更为具体的类比是，汽车行业正在从传统的燃油车发展到增程和纯电等多种能源面容。其中被委托厚望的纯电在续航里程等多方面遇到到了发展瓶颈，而增程由于很好的均衡并称心了客户需求，成为了现在汽车买卖化的最优解，而类东谈主形机器东谈主正如增程式汽车是基于客户需求的最好产物。

以汽车行业类比机器东谈主的三种花式

时刻回到本年事首，普渡在行业内初次提议了R2X（Robot-to-Everything）的生态架构，针对机器东谈主行业永恒以来的不绽放、不协同、欠亨用的行业壁垒提议了可行的管制决策。R2X的中枢之一即是机器东谈主能够与场景内的各样建树之间结束万物互联，以结束全场景的智能生态，因此IoT本领成为了结束R2X的伏击一环。有关词在现实场景中，仅凭IoT本领结束R2X频频濒临着许多局限性。

以酒店和写字楼场景为例，结束R2X意味着机器东谈主需要与电梯、门禁等繁多建树买通，通过IoT的面容则需要对原有的电梯和门禁等建树进行改进。有关词现在在环球繁多国度和地区，不允许对电梯作念硬件梯控改进。不仅如斯，在某些建树繁多的场景中，通过IoT改进还意味着大批的重叠改酿本钱以考中三方建树厂商的溢价风险。对于一个高度环球化的行业来说，上述诸多成分皆将成为制约事迹机器东谈主买卖化落地乃至结束R2X的关键成分。

不仅如斯，永恒以来事迹机器东谈主行业还濒临着跨场景端到端任务难以管制的贫瘠。举例，在餐饮场景下，事迹机器东谈主送餐后的上菜方法莫得被买通，仍然需要东谈主工介入；在酒店场景中，机器东谈主不错完成迎宾和客房配送，但房间内的清洁与客房事迹仍需依赖东谈主工等等。导致无法完成事迹闭环，影响了客户的使用体验。

R2X场景下类东谈主形机器东谈主践诺电梯和门禁操作

类东谈主形机器东谈主的出现则为上述行业贫瘠提议了新的解法，AI本领与多元花式交融能够更好地称心客户的各样化需求。运用配备的夹爪或忠良手，类东谈主形机器东谈主能够摆脱天简直按、拿、取、放，通过操作机械臂完成电梯按键操作、刷门禁卡、上菜等任务。对于终局用户来说，类东谈主形机器东谈主一方面免去了IoT的重叠改酿本钱，另一方面也栽培了跨场景任务的通用性，结束不同场景内真实的端到端智能化，大大栽培了事迹机器东谈主居品的客户价值。

这背后是一家机器东谈主公司的买卖价值不雅：以客户为中心。客户需求的牵引下，普渡机器东谈主将多元花式动作创新性的管制决策，让用户有了更丰富的遴荐，且从买卖维度来看，则结束了用户和厂商之间的双赢。

02

事迹机器东谈主买卖化的得胜实践

8月27日，普渡机器东谈主在江苏省盐城市建湖县的新工场谨慎落成，这是一座年产能达到10万台的事迹机器东谈主超等工场。铁心现在，普渡机器东谈主在环球的出货量照旧累计特出8万台，是环球出货量最高的商用事迹机器东谈主企业。

普渡机器东谈主超等工场

一个值得谨慎的细节是，完满庆典上普渡的机器东谈主的第8万台机器东谈主谨慎下线，而下线的机器东谈主是普渡的清洁机器东谈主居品CC1。这款普渡在2021年底推出的第一款清洁机器东谈主当初承载了商场的诸多心情：餐饮配送起家的普渡，能不成作念好清洁？

普渡用功绩给出了确定的谜底。铁心现在，网曝黑料普渡清洁居品线的收入照旧特出50%，其商场份额也在通盘走高。在本年5月的新品发布会上，普渡机器东谈主推出了智能立式洗地机SH1。一周前的9月10日，普渡推出了环球首款罕见针对大面积场景的AI智能扫地机器东谈主MT1。种种动作标明，普渡的清洁居品生态正在更加完善。凭借事迹配送、专科清洁、工业配送的完好意思居品矩阵，普渡机器东谈主正在接续为客户提供买卖价值，将事迹机器东谈主行业的买卖化水平推向新高度。

普渡机器东谈主清洁居品矩阵

事实讲明注解，普渡是现在买卖化最得胜的机器东谈主企业之一。阐述弗若斯特沙利文发布的行业论说，以2023年收入计，普渡机器东谈主以23%的商场份额位居环球第一，与后几名的厂商之间拉开了较大差距。一个更为权贵的方针是，动作出海最早的一批机器东谈主厂商，普渡占中国商用事迹机器东谈主厂商出海的商场份额接近半数。

这些数据和动作讲明注解了一个伏击事实：普渡对于业务的干涉具备可接续性，况且具备接续将业务作念好的才气。

当先的市占率背后是普渡训练的买卖化模式得到商场考证的闭幕，而类东谈主形机器东谈主的发布与多元花式的积极探索也恰是基于此。

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环球商用事迹机器东谈主商场份额（2023）

事实上 ，非论是专用机器东谈主、类东谈主形机器东谈主，如故东谈主形机器东谈主，只好被客户认同、买单，居品才能结束买卖化闭环，量产爬坡、客户考证、售后维保等方法是任何居品买卖化落地的必答题。

而基于往时多年的积存和千里淀，普渡在业务布局、本领积存、买卖化落地等多个方面领有了长足的先发上风。

从行业来看，要作念好机器东谈主居品有四大致素，即本领、数据、居品和买卖化，对于类东谈主形机器东谈主来说亦如是。

不言而喻，普渡在专用机器东谈主上积存了大批的Knowhow，强大的出货量和渠谈积存意味着普渡在机器东谈主赛谈领有了充足多的客户积存。永恒的巨量场景POC和对客户需求的重叠了解让普渡在数据及本领的积存上领有统统的上风，而现存客户资源无疑不错很猛进度上径直复用到类东谈主形机器东谈主居品成为现成的基本盘。

同期从本领上来看，类东谈主形机器东谈主具备轮式底盘，对移动才气的条目极高。而普渡机器东谈主在定位、感知、磋磨、调养、约束等方面早已形成行业当先本领上风，不错径直结束本领复用。且从本领拓展维度来看，在拓展多元花式的同期接续栽培本人的当先本领上风。本领+渠谈的双重叠用接续鼓励类东谈主形的买卖化，而买卖化的得胜又将反哺本领和居品，由此形成一个正向的增长飞轮。

但这背后的逻辑本质是，普渡是从客户的需求痛点启程，倒推居品界说；类东谈主形机器东谈主将成为普渡为客户提供更多价值的全新址品花式，而不是拿着锤子找钉子的产物。

对场景的认识、数据的积存、客户需求痛点的把控以及居品的强健性、强劲的环球买卖汇聚和牢固的客群研究，这些基本盘本质上才是普渡能够作念好类东谈主形机器东谈主的关键场地。

03

绽放、协同、通用：永恒主义引颈事迹机器东谈主迎来大规模落地

机器东谈主动作前沿科技行业，得胜的买卖化实践并非一蹴而就。在推出此次的类东谈主形机器东谈主之前，普渡照旧作念了永恒的本领千里淀。

2017年，普渡推出了首款机器东谈主欢畅送，这亦然那时行业内首款多层餐架式机器东谈主，第一次界说了送餐机器东谈主的花式。有关词鲜为东谈主知的是，欢畅送的demo也曾配有机械臂，主义即是为了结束端到端配送。但由于彼时的本领并不训练，因而最终拔除了这个决策。2018年第一代闪电匣的研发阶段，普渡又再次尝试了在楼宇配送机器东谈主上用机械臂按电梯的 本领决策。2022年上半年，普渡再次 推出了四足机器东谈主D1和带机械臂的送餐机器东谈主A1。固然上述机器东谈主最终莫得进行买卖化，然则代表着普渡对于管制事迹机器东谈主结束跨场景端到端任务才气的早期探索和永恒研发布局。而类东谈主形恰是普渡宝石永恒主义和计策延续性的落地后果。

普渡具身智能本领架构

不错意料，事迹机器东谈主商场行将迎来爆发期，而“绽放、协同、通用”的问题是无法躲藏的行业之问。

对于通用的问题，主流的不雅点认 为，机器东谈主想要结束更猛进度的通用化，需要在大脑、小脑和实质上同期赢得冲破，而这在短时刻内简直是无法完成的。

普渡从求实的买卖化的角度启程，聚焦事迹机器东谈主的操作才气，在永恒的研发探索中，通过事迹机械臂管制了机器东谈主任务泛化性的问题。在类东谈主形机器东谈主的居品逻辑驱动下，所有这个词的专用机器东谈主皆值得重作念一遍，这对于机器东谈主行业的革命迭代的意念念不言而喻。

另一方面，普渡推出的类东谈主形机器东谈主D7领有基于Scaling Law的具身智能学习进化才气，伴跟着接续的学习迭代能够结束更多跨场景的通用复杂任务。改日，跟着D7接续的Scaling up，其功能和应用出路将更加宽敞。举例，在餐饮场景下，类东谈主形机器东谈主将结束从送餐、上菜到回盘、清洁的完好意思端到端事迹。这种接续学习进化的才气为类东谈主形在改日结束更猛进度的通用化开荒了可能。

而对于绽放的问题，则恰是普渡最早提议R2X生态的行业配景：由于机器东谈主行业尚莫得结伴明晰的行业要领，各家的居品在归并场景下很难相互调养、合营，现存本领决策对于客户来说频频意味着部署本钱太高。同期，客户也需要时刻、管制本钱，来学习、使用、维修机器东谈主。这些缺欠客不雅上适度了事迹机器东谈主的更大规模化落地。

普渡机器东谈主居品矩阵

如今，绽放、协同、通用这些机器东谈主买卖化的行业贫瘠正在被普渡逐个化解。若是说以R2X为中枢的绽放本领生态为事迹机器东谈主的规模化应用打下基础，丰富完好意思的居品矩阵则管制了客户碎屑化的使用体验，而多元的居品花式则正在引颈事迹机器东谈主迈向更加通用。

商场上宝石永恒主义的公司并未几，普渡的训戒梗概提供了一套机器东谈主企业践行买卖化的方法论——以客户为中心，从执行需求启程，将本领和居品转念为管制问题的器具，并接续深耕，作念深作念透作念永久，最终形成买卖闭环。

04

结语: 普渡为事迹机器东谈主买卖化找到最优解

从绽放的本领生态到完好意思的居品矩阵，再到通用的多元花式，普渡机器东谈主的买卖化旅途更加明晰。

很昭彰的是，高速成长的普渡机器东谈主并不想成为“又一个东谈主形公司”，而是审慎的遴荐了“类东谈主形机器东谈主”，成为搅拌行业发展的先驱，这一切仿佛10年前的汽车行业，新的变革中将出身新的行业引颈者。

凭借以客户为中心的价值不雅，潜入洞悉客户的需乞降痛点，并将本人的居品、本领等上风转念为称心客户的管制决策，这是普渡的买卖化旅途，亦然事迹机器东谈主买卖化的最优解。

通用具身事迹机器东谈主的买卖化近在目前，而普渡正在引颈这场本领驱动的买卖化变革。

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